http://www.helios.de/news/news07/mkisofs.phtml
Hier gibt es ein OSX-binary zum download – inklusive eines Links zu einer komfortablen Java-GUI.
Von der CommandLine beispielsweise so einzusetzen:
mkisofs -v -hfs-unlock -J -joliet-long -R -no-hfs -nolimit-pathtables -ignore-changed-files --osx-hfs -p VolumeLbl -V VolumeLabel -iso-level 4 -o /path/To/Output.iso /path/to/input/directory